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管道研究

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海底管道懸空段臨界跨長計算及模型應(yīng)用分析

來源:《管道保護》2021年第4期 作者:趙飛 時間:2021-7-22 閱讀:

趙飛
四川長寧天然氣開發(fā)有限責(zé)任公司


摘要:通過動水阻力系數(shù)和經(jīng)驗公式計算渦流釋放頻率,再以管道自振頻率與渦流釋放頻率的關(guān)系作為避免發(fā)生渦激共振現(xiàn)象的條件,求解臨界自振頻率。最終得出SZ36-1CEP至綏中終端海底管道懸空段在不同支撐形式下的臨界跨長值。利用ANSYS有限元軟件建立雙層管簡化模型并對不同支撐形式下的應(yīng)力應(yīng)變進行分析。結(jié)果表明,在管道懸空段的中間節(jié)點處應(yīng)力達到最大值,簡單支撐比固定支撐條件下的管道變形大。

關(guān)鍵詞:海底管道;渦激振動;支撐條件;臨界跨長;有限元分析


SZ36-1CEP至綏中陸地終端海底管道東起遼東灣中部,向西延伸至綏中縣萬家屯鄉(xiāng)高嶺村的陸地終端登陸,管線全長69.47 km。目前海底管道懸跨段的安全評估主要通過求解渦激振動方程[1]、應(yīng)用ANSYS有限元分析軟件計算或者通過實驗進行分析。筆者通過海底管道懸空段在水流作用下引起的振動效應(yīng),即根據(jù)渦流釋放頻率(渦流頻率)推導(dǎo)出避免發(fā)生渦激振動的管道自振頻率[2],再根據(jù)管線自振頻率與懸空管段之間的關(guān)系求出最大臨界跨長。

1  理論分析與計算

1.1  渦激振動

管道渦激振動會導(dǎo)致深海中平管和立管發(fā)生響應(yīng)振動和疲勞破壞,從而增大管道失效概率,縮短管道使用壽命[3]。管道振動出現(xiàn)在橫流方向上的可能性較大[4],一般認(rèn)為順流方向的振動不會引發(fā)嚴(yán)重的管道振動問題,圖 1表示渦流引起的振動。


圖 1 渦流引起的振動

1.2  基礎(chǔ)參數(shù)

渦流釋放頻率由式(1)表示[5]: 


式中fs為渦流釋放頻率,Hz;St為斯托勞哈爾(Strouhal)數(shù);Uc為流經(jīng)管道中心位置的潮流速度(假定為穩(wěn)定流或恒流),m/s;Do為管道外徑,m。流動雷諾數(shù)Re由式(2)表示: 


式中ue為管道高度上有效的水平水粒子速度,m/s;ν為流體的運動黏度(海水約9.3×10-7  m2/s),m2/s。斯托勞哈爾數(shù)StRe的函數(shù),阻力系數(shù)也是Re的函數(shù),這樣可以根據(jù)水流在管道周圍的Re,由圖 2查得St。 


圖 2 斯托勞哈爾數(shù)St與流動雷諾數(shù)Re的關(guān)系曲線


根據(jù)霍爾納(Hoerner)經(jīng)驗關(guān)系式(3)也可求得St


式中CD為動水阻力系數(shù)。

1.3  管道自振頻率

通過Bernoulli-Euler單跨梁橫向振動方程、海底懸空管段支撐方式(簡單支撐、固定支撐)的臨界條件分析以及推導(dǎo)得知,海底懸空管段的固有頻率(自振頻率)通式(4)為: 


式中fp為海底懸空管段的固有頻率,Hz;C為系數(shù)(水中振動取0.7,空氣中振動取1.0);K為系數(shù);ι 為海底懸空管段跨長,m;I為管道斷面的慣性矩(雙層管可按復(fù)壁鋼管計算),m4;E為管材彈性模量,E=210 GPa;Mp為海底管道單位長度質(zhì)量,kg/m。K為與海底懸空管段兩端支撐條件有關(guān)的系數(shù),兩端固定連接(固定支撐)時 K=3/2π=4.73;兩端鉸支連接(簡單支撐)時K=π=3.14;一段鉸支、另一端固定連接時按簡單支撐計算。

1.4  避免渦激共振的臨界條件

一般認(rèn)為fs=(0.8~1.2)fp,海底懸空管將會出現(xiàn)渦激共振現(xiàn)象[6],由式(1)可知,已知海底懸空管段CD為定值,則St也為定值,Uc、Do為已知定值,所以fs就是定值。因此,避免發(fā)生渦激共振現(xiàn)象的主要措施是改變fp大小,從式(4)可以看出,改變fp最有效的方法是控制海底懸空管段的跨長,從而避免出現(xiàn)渦激共振現(xiàn)象。

1.5  懸空管段臨界跨長

實際工程中,fp≥10fs,可以認(rèn)為不會發(fā)生渦激共振[7],即為海底管道臨界固有頻率值。由此得出海底管道臨界懸跨長度公式(5)[8-9]:


2  應(yīng)用實例

2.1  已知數(shù)據(jù)

SZ36-1CEP至綏中陸地終端海底管道懸空段如圖 3所示。



圖 3 SZ36-1CEP至綏中終端管線懸跨示意圖


該管道為雙層保溫管結(jié)構(gòu),計算參數(shù)根據(jù)工程設(shè)計參數(shù)選取,物理參數(shù)如表 1所示;運行參數(shù)為50℃時輸送油品密度ρ油=949.5 kg/m3;其他設(shè)計參數(shù)如表 2所示。


表 1 SZ36-1CEP至陸地終端海底管道物理參數(shù)表( mm)

表 2 SZ36-1CEP至陸地終端海底管道工程設(shè)計參數(shù)



2.2  計算過程

2.2.1  斯托勞哈爾數(shù)

(1)基于StRe函數(shù)關(guān)系,已知ue為0.75 m/s;Do為0.6604 m;海水的運動黏度ν為9.3×10-7  m2/s,則:


據(jù)此查得斯托勞哈爾數(shù)St=0.262。

(2)基于式(3),已知CD=0.7,則:

兩種方法得出的結(jié)果相差不大,最終取St為0.27。

2.2.2  渦流頻率

已知St=0.27;Uc=0.75 m/s;Do=0.6604 m,則渦流頻率fs為:


2.2.3  臨界自振頻率

已知fs=0.31 Hz,則避免海底管道懸空段出現(xiàn)渦激共振的臨界自振頻率fp=10 fs=3.1 Hz。

2.2.4  懸跨管道的剛度

該懸空管段慣性矩包括內(nèi)鋼管慣性矩I內(nèi)和外鋼管慣性矩I外,可根據(jù)軟件CAD自動計算或由式(6)計算,即: 得出I內(nèi)=5.8×10-3m4;I外=1.7×10-2m4;鋼管彈性模量E=210×109 Pa;則管道的總剛度:

(EI)總=(EI)內(nèi)+(EI)外

(EI)總=210×109×5.8×10-3+210×109×0.017=4.788×109Pa·m2

2.2.5  單位長度質(zhì)量

海底懸空管段的單位長度質(zhì)量包括輸送流體質(zhì)量、內(nèi)管質(zhì)量、保溫層質(zhì)量、外管質(zhì)量、附加質(zhì)量(一般可取管道排開水體積的1~2倍)。分別計算M流體、M內(nèi)管、M保溫、M外管、M附加,相加得出海底管道的單位長度質(zhì)量MP。


2.2.6  臨界跨長

由于懸空管段整體在水中振動,所以統(tǒng)一取C=1.0。

(1)海底懸空管道兩端為固定支撐


將兩個參數(shù)代入式(5)中,可得:


 (2)海底懸空管道兩端為簡單支撐

C=1.0   K=π=3.14

則:


3  有限元分析

3.1  參數(shù)簡化處理

在ANSYS軟件中,為了簡化計算[10],將雙層管簡化成單層管,按單位長度質(zhì)量和管道剛度相等的原則,利用雙層管道復(fù)合截面的剛度,來確定簡化后的單層管道內(nèi)的壁厚和其有效密度。為保證簡化之后的管道受力不變,簡化后的管道外徑保持不變。

保溫層的有效載荷僅約1%,且其彈性模量相對其他層很小,相比之下防腐層較薄,所以防腐層和保溫層對剛度的影響忽略不計。

雙層管截面剛度:


式中D1為外管外徑,m;D2為外管內(nèi)徑,m;d1為內(nèi)管外徑,m;d2為內(nèi)管內(nèi)徑,m; 假設(shè)簡化后的單層管道內(nèi)徑為r,簡化后的管道內(nèi)壁厚為δ,簡化前后外徑和總剛度不變,則:


計算得r=627.1 mm,δ=(660.4-627.1)/2 =16.7 mm。簡化后單層管的有效密度為ρ有效,簡化前后管道單位長度質(zhì)量不變,則:


計算得ρ有效=27411 kg/m。

3.2  幾何模型

圖 4為海底管道懸空段固定支撐的立體應(yīng)力分布和變形圖[11],其最大應(yīng)力出現(xiàn)在管道支撐兩端,最大值為89 MPa。忽略支撐端的應(yīng)力集中現(xiàn)象,其懸空管段中間節(jié)點最大應(yīng)力值為30 MPa,最小應(yīng)力為0.1065 MPa,最大變形量為10.5 mm。



圖 4 海底管道懸空段固定支撐應(yīng)力分布和變形圖


  簡單支撐懸空管段最大應(yīng)力出現(xiàn)在管道的中間節(jié)點,最大值為86.9 MPa,最小應(yīng)力為0.4193 MPa,最大變形量為400 mm;如圖 5所示。



圖 5 海底管道懸空段簡單支撐應(yīng)力分布和變形圖


  4  結(jié)論

  (1)SZ36-1CEP至綏中終端海底懸跨管道兩端為簡單支撐時,最大臨界跨長為28.4 m;最大應(yīng)力為86.9 MPa,出現(xiàn)在管道的中部位置;最大變形為400 mm。

  (2)管道兩端為固定支撐時,最大允許跨長為42.6 m;最大應(yīng)力為89 MPa,出現(xiàn)在管道的支撐兩端;管道中間最大應(yīng)力為30 MPa,最大變形為10.5 mm。

  (3)實際工程中,建議采用較為保守的最大允許跨長值,即臨界跨長28.4 m。目前SZ36-1CEP至綏中終端海底懸跨管道懸跨長度為20 m,處于安全狀態(tài)。


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  作者簡介:趙飛,1992年生,工程師,本科,畢業(yè)于西南石油大學(xué),主要從事壓力管道、容器定期檢驗、合于使用評價、管道完整性管理相關(guān)的研究與應(yīng)用工作。聯(lián)系方式:18728499960,294778388@qq.com。

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